工控网首页
>

应用设计

>

应用案例 | 袋装粉条装箱项目

应用案例 | 袋装粉条装箱项目

项目背景

客户现有产线由3名工人完成将袋装粉条按照装箱要求进行装箱,装箱过程中容易出现摆放顺序不统一的问题,而且遇销售旺季需轮班制扩充配置至6人,招工难且人员素质不稳定,客户希望投产自动化产线以效率提升至 80 袋 /分钟的同时按照销量需求可以灵活调整生产作业时间

设计难点

一、袋装粉条包装袋表面不平整,快速抓取时需要防止掉包、甩包

二、粉条装箱时需按照要求的跺形摆放

重要部件:Polyhedron-1200

解决方案

粉条经包装机袋装出料,再由差速传送带分离成4 袋一排,移裁机一次性抓取并排4袋粉条至传送带过检测区进行金属检测,后由视觉定位产品位姿的D-1200[4] 吸取4袋粉条平整放置于开箱机打开的纸箱内,每箱装满60袋后,方形滚筒线对箱内产品进行再次整理,最终转至封箱机工位完成封箱

实施效果

4ac321b5-e49c-4467-b949-35eac6aba760.png

规划工艺流程

f5310922-a86f-4a0d-915b-0e603b1657c7.png

视频

image.png

审核编辑(
王静
)
投诉建议

评论

查看更多评论
其他资讯

查看更多

应用案例 | 胡萝卜装托项目

应用案例 | 巧克力装盒项目

应用案例 | 阿胶糕装盒项目

勃肯特征战西南 助力行业全新增长

勃肯特并联机器人的创·行之路——DM系列重磅登场